全向車型搬運機器人(FS_ARMCar)是北京華清遠見教育科技有限公司推出的針對于高校教學和研究的智能化全向移動平臺。該平臺包含一個帶機械臂的全向車型機器人以及實訓應用場地，可用于高校嵌入式教學、院校技能競賽等場合。

1.模塊化

FS_ARMCar由鋁合金連接件、驅動模組、核心控制模組、機械臂、機器視覺單元以及動力模組構成，模組之間通過鋁柱、手擰螺絲與螺母進行組裝。

2.多平臺

FS_ARMCar底層機構與驅動部分支持多平臺接入。Cortex-M4核心單元負責整體控制與調度，主要開發語言為C/C++。機器視覺識別單元負責圖像采集與分析，內涵豐富接口，主要開發語言為MicroPython，機器視覺識別單元降低了機器視覺相關的開發難度，通過MicroPython語言能夠快速搭建應用。

3.趣味性

FS_ARMCar搭載的機械臂、全向移動平臺以及機器視覺識別單元可完成嵌入式機器人相關的部分學習，極大的降低開發難度，適應單片機開發、自動控制、機器視覺以及初級人工智能的相關學習。通過機器人相關的組件調動開發者的熱情，更好的理解機器人課程。

4.開放性

FS_ARMCar系統軟件、硬件均為開放型結構，客戶可根據自己的需求來擴展和二次開發，所有的代碼、系統、算法全部開源。

5.智能化

FS_ARMCar通過全向移動平臺、傳感器、6自由度機械臂以及機器視覺識別單元，可完成顏色識別、條形碼識別、形狀識別等相關的追蹤、抓取與搬運。

6.適應范圍廣泛

配套完整的例程開發、指導資料、智能機器人所需要的所有傳感器和開發文檔，適應于本科、高職教學使用，也可用于研究生做課題的科研平臺。

1.Cortex-M4開發平臺實驗

開發環境搭建；STM32CubeMX應用；GPIO輸入輸出實驗；SysTick系統滴答實驗；UART串口數據收發實驗；通用定時器計數實驗；正交碼盤輸入捕獲實驗；PWM直流電機驅動實驗；A/D模數轉換實驗；I2C總線驅動實驗；SPI串行外設設計；直接存儲器訪問實驗（DMA）；FLASH數據存儲實驗；PID調節控制實驗；MPU6050內部DMP固件移植解析；OLED顯示實驗；MPU6050驅動實驗；QMC5883L驅動實驗；ESP-32S WiFi透傳實驗；

2.機器視覺部分

開發環境搭建；Python基礎語法；點亮LED燈；串口通訊實驗；人臉檢測實驗；瞳孔識別實驗；顏色追蹤實驗；標記追蹤實驗；條形碼識別實驗等等；

3.機械臂部分

開發環境搭建；STM32CubeMX應用；GPIO輸入輸出實驗；SysTick系統滴答實驗；UART串口數據收發實驗；機械臂控制實驗等等；

4.標志物單元編程

開發環境搭建；STM32CubeMX應用；WiFi模塊AT指令熟悉；PWM驅動RGB彩燈；

5.Android端實驗

Android開發環境搭建；智能車開發流程；智能車應用開發詳解； 6自由度機械臂控制；