ROS機械臂開發套件(FS_ARMRobot)是北京華清遠見教育科技有限公司推出的針對于高校教學和研究的智能化全向移動平臺。該平臺包含一個帶機械臂的全向車型機器人以及實訓應用場地，可用于高校嵌入式教學、院校技能競賽等場合。

● 模塊化

● 趣味性

● 源碼全部開源

● 適應范圍廣泛

● 智能化

● 可介入多種平臺

● 完善的技術資料和技術支持

1.Cortex-M4開發平臺實驗

GPIO輸入輸出實驗；SysTick系統滴答實驗；UART串口數據收發實驗；通用定時器計數實驗；正交碼盤輸入捕獲實驗；PWM直流電機驅動實驗；A/D模數轉換實驗；I2C總線驅動實驗；SPI串行外設設計；直接存儲器訪問實驗（DMA）；FLASH數據存儲實驗；PID調節控制實驗；MPU6050內部DMP固件移植解析；OLED顯示實驗；MPU6050驅動實驗；QMC5883L驅動實驗；ESP-32S WiFi透傳實驗；A/D模數轉換實驗(CCD攝像頭)；

2.樹莓派部分

Ubuntu開發環境搭建；OpenWRT開發環境搭建實驗；OpenWRT開發實驗；ROS開發環境搭建實驗；ROS系統框架與基本概念；ROS節點訂閱與消息發送實驗；ROS系統與底盤實現通信; 鍵盤控制探索者號平衡車; 獲取探索者號平衡車信息；二維激光傳感器開發；機器人室內地圖構建與自主導航（激光雷達）；OpenCV移植實驗；OpenCV標簽識別實驗；ROS系統簡單機器人仿真;

3.機械臂部分

機械臂軟件環境搭建；機械臂舵機配置；3D仿真；利用Moveit操作機械臂；機械臂物品抓��；

4.Android端實驗

Android開發環境搭建；智能車開發流程；智能車應用開發詳解；