四軸飛控教學系統（FS_QC350A）是北京華清遠見教育科技有限公司基于PX4開源項目設計的一款高級自動駕駛飛行控制平臺，主要針對于高校教學和研究的高級自動駕駛儀系統。

飛行控制平臺為用戶提供了一整套完整的飛行器場地搭建、硬件結構、平臺組裝、平臺調試、控制思想、源碼開發及技術支持等服務，目的在于為學術、愛好和工業團體提供一款低成本高性能的高端的自駕儀。

飛行器的靈魂，是運行在硬件之上的高級自動駕駛儀系統。飛行控制平臺采用PX4飛行堆棧的標準微控制器平臺（Pixhawk）。它在NuttX 操作系統上運行 PX4 中間件。這套系統對各種硬件進行了驅動優化，更加高效和節能。系統中整合了無人機所使用的各類算和控制接口。整個軟件系統可以通過USB口進行升級。

1.模塊化

飛行控制平臺由飛行控制單元、機載微計算機系統、無刷電機、電子調速器、9通道遙控器、無線數傳等單元構成，通過各個單元的學習，使得開發者能夠真正掌握完整飛行器的組裝、調試、飛行及控制理論的開發過程。

2.多平臺

飛行控制平臺由PX4飛行堆棧的標準微控制器平臺（Pixhawk）與機載微計算機系統構成，Pixhawk是在NuttX 操作系統上運行 PX4 中間件。開發者可以在該平臺上學習復雜的飛行控制算法；可選配的機載微計算機系統面向嵌入式、物聯網等方向的OpenWRT、OpenCV平臺的教研。

3.開放性

飛行控制平臺軟件、硬件均為開放型結構，客戶可根據自己的需求來擴展和二次開發，所有的代碼、系統、算法全部開源。

4.適應范圍廣泛

配套完整的實驗例程、指導資料以及完善的技術支持，適應于本科或高職教學使用，也可用于研究生做課題的科研平臺。

飛行控制平臺集成多種飛行控制算法，擁有故障保護、自動平穩、定點定高懸停、空中平移旋轉、一鍵自動降落、一鍵自動返航、GPS導航任務等功能。